Techno 4 - M Durant

01 septembre 2018

[03-1] Analyse du comportement

Voici deux vidéos portant sur le même sujet :

Votre travail portera sur la seconde vidéo, celle du robot présent dans une usine BMW.

Vous répondrez proprement aux diverses questions dans votre cahier.

En titre, vous noterez "Analyse du comportement d'un objet".

Ensuite, vous recopierez chaque question et vous y répondrez en faisant des phrases :

  1. Quel est le rôle de ce robot ?
  2. Quel avantage apporte ce robot ?
  3. Comment se faisait avant ce travail ?
  4. A votre avis, quel impact a eu l'arrivée de ce robot sur l'emploi ? 
  5. Pourquoi la vitesse de déplacement du robot n'est pas plus rapide ?
  6. Que doit absolument éviter ce robot ?
  7. Comment ce robot peut-il trouver le chariot ?
  8. Comment ce robot peut-il se déplacer sans heurter un obstacle ?
  9. Expliquez en détail le travail du robot de son arrivée au chariot jusqu'à la dépose du chariot à son emplacement final.

Posté par jds2008 à 05:10 - Permalien [#]

[03-2] Expliquer le comportement d'un objet

Le logigramme ou algorigramme est une façon de représenter graphiquement les différentes étapes permettant de détailler le fonctionnement constaté ou attendu d'un objet. 

Logigramme 00

Voici un exemple de logigramme. On observe un début, une fin, des formes différentes, des flèches, des mots dans des formes, des points d'intérrogation et parfois un OUI et un NON.

On peut s'amuser à suivre les flèches et découvrir en tout, 12 chemins différents (animation en bas du message).

Principalement, dans un logigramme, on trouve 3 formes :

  • La forme arrondie (ici en couleur) repérant le début et la fin.
  • Le rectangle contenant les ordres à exécuter ou les informations à connaître.
  • Le losange symbolisant une question dont la réponse est soit oui, soit non.

Dans ce genre de schéma, on démarre logiquement au début, on suit les flèches, on lit les informations présentes dans les rectangles et on sort du bon côté du losange en fonction de la réponse à la question présente dans le losange.

Avantages du logigramme :

  • C'est un outil visuel, on voit donc rapidement l'ensemble du problème.
  • Il ne nécessite pas d'apprentissages compliqués. Chacun est rapidement capable de le lire et de le respecter.

Inconvénients du logigramme :

  • Cette façon de présenter un problème demande vite beaucoup de place.
  • A partir du moment où il faut plusieurs pages pour présenter le logigramme, on perd le fait d'avoir une vue d'ensemble. Le logigramme devient moins lisible et il est souvent abandonné.

bloggif_5c0777a928bf5

 

Posté par jds2008 à 05:20 - Permalien [#]

[03-3] Programmation du robot mBot

Travail attendu :

  • Réaliser sur ordinateur le programme permettant au robot mBot de suivre une ligne noire et de s'arrêter si un obstacle se présente devant lui.
  • Implanter ce programme dans le robot afin de vérifier son fonctionnement.
  • Dans votre cahier, expliquez le fonctionnement des deux capteurs (suiveur de ligne et ultrason). 

Compétences évaluées :

  • Mesurer des grandeurs de manière directe ou indirecte. (1b)
  • Respecter une procédure de travail garantissant un résultat en respectant les règles de sécurité et d’utilisation des outils mis à disposition. (1e T)
  • Analyser le fonctionnement et la structure d’un objet, identifier les entrées et sorties. (1f T)
  • Identifier un besoin et énoncer un problème technique, identifier les conditions, contraintes (normes et règlements) et ressources correspondantes. (2a)
  • Imaginer, concevoir et programmer des applications informatiques pour des appareils nomades. (2g)
  • Piloter un système connecté localement ou à distance. (5d)
  • Modifier ou paramétrer le fonctionnement d’un objet communicant. (5e)
  • Analyser le comportement attendu d’un système réel et décomposer le problème posé en sous-problèmes afin de structurer un programme de commande. (5g T)

Protocole d'évaluation :

  • Partie recherche : Vous expliquerez le fonctionnement des capteurs et/ou la façon dont votre programme (algorithme à l'appui) réalise le travail attendu et/ou les problèmes rencontrés.
  • Partie mBot : Test du fonctionnement réel du robot avec arrivée d'un obstacle.

Posté par jds2008 à 05:30 - Permalien [#]