Travail attendu :

  • Réaliser sur ordinateur le programme permettant au robot mBot de suivre une ligne noire et de s'arrêter si un obstacle se présente devant lui.
  • Implanter ce programme dans le robot afin de vérifier son fonctionnement.
  • Dans votre cahier, expliquez le fonctionnement des deux capteurs (suiveur de ligne et ultrason). 

Compétences évaluées :

  • Mesurer des grandeurs de manière directe ou indirecte. (1b)
  • Respecter une procédure de travail garantissant un résultat en respectant les règles de sécurité et d’utilisation des outils mis à disposition. (1e T)
  • Analyser le fonctionnement et la structure d’un objet, identifier les entrées et sorties. (1f T)
  • Identifier un besoin et énoncer un problème technique, identifier les conditions, contraintes (normes et règlements) et ressources correspondantes. (2a)
  • Imaginer, concevoir et programmer des applications informatiques pour des appareils nomades. (2g)
  • Piloter un système connecté localement ou à distance. (5d)
  • Modifier ou paramétrer le fonctionnement d’un objet communicant. (5e)
  • Analyser le comportement attendu d’un système réel et décomposer le problème posé en sous-problèmes afin de structurer un programme de commande. (5g T)

Protocole d'évaluation :

  • Partie recherche : Vous expliquerez le fonctionnement des capteurs et/ou la façon dont votre programme (algorithme à l'appui) réalise le travail attendu et/ou les problèmes rencontrés.
  • Partie mBot : Test du fonctionnement réel du robot avec arrivée d'un obstacle.